Dans un saladier, mélangez le lait tiède, l'eau tiède, la levure et le sucre.
Ajoutez ensuite l'huile et le yaourt, en continuant de mélanger.
Ajoutez progressivement la farine et le sel, en pétrissant jusqu'à obtenir une pâte souple et légèrement collante.
Couvrir le bol et laisser la pâte lever pendant 45 minutes, jusqu'à ce qu'elle double de volume.
Après la levée, pressez délicatement la pâte pour éliminer l'air emprisonné.
Divisez en 10 boules égales, couvrez et laissez reposer pendant 15 minutes.
Étalez chaque boule sur une surface farinée, à l'aide d'un rouleau à pâtisserie, jusqu'à obtenir une forme ronde, de la taille d'une assiette à dessert.
Déposer sur une plaque recouverte de papier sulfurisé.
Placez la plaque dans le four préchauffé à 250°C et faites cuire pendant 8 à 10 minutes, jusqu'à ce que les pains soient dorés et moelleux.